Una mano maschile e una femminile s'incontrano per caso, si sfiorano e si stringono rapidamente. E'il prologo di La calda pelle, che intreccia le avventure amorose di cinque personaggi per esaminare, seguendo i passi di un celebre saggio di Stendhal, i vari stadi dell'amore e le sue differenti tipologie. S'incrociano così le vicende del timido e impacciato Serge, dell'indecisa e affascinante Hélène, del collezionista di donne Raul e delle sue numerose fiamme....